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Adaptive Decentralized Asymptotic Tracking Control for Large-Scale Nonlinear Systems With Unknown Strong Interconnections 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 173-186
作者:  Ben Niu;  Jidong Liu;  Ding Wang;  Xudong Zhao;  Huanqing Wang
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/11/03
Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064
作者:  Zhao, Bo
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/03/30
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文  OAI收割
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/11/16
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:  Zhao, Bo;  Li, Yuanchun
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/10/10
Decentralized tracking-type games for multi-agent systems with coupled ARX models: Asymptotic Nash equilibria 期刊论文  OAI收割
AUTOMATICA, 2008, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 713-725
作者:  Li, Tao;  Zhang, Ji-Feng
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/07/30