机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [2]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Zhang, Shaolin;  Zhang, Chaofan   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17 Sensors  Task analysis  Three-dimensional displays  Point cloud compression  Feature extraction  Adaptive control  Grasping  Dexterous manipulation  slip detection  slip feedback control  tactile sensing   Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文  OAI收割 Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280 作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2024/05/29 Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning   Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge 会议论文  OAI收割 Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021 作者:  Li, Hui;  Zhang YL(张吟龙);  Li, Yanan;  He, Hongsheng   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/03/15 Dexterous Grasping  Task-Oriented Grasping  Grasp Topology  Reinforcement Learning   Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563 作者:  Chao Ma;  Hong Qiao;  Rui Li;  Xiao-Qing Li   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/23 Grasping strategy  compliant grasping  dexterous robotic hands  attractive region in environment  constrained region in environment.