机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2019 [1]
• 2016 [1]
• 2013 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9 作者:  Yang, ChenGuang;  Zhang, Ying;  Zhao, GuanYi;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/16 teleoperation  3D point cloud  human-robot shared control  hybrid force  motion control   Force/motion hybrid control of three link constrained manipulator using sliding mode 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Ren HC(任虎存);  Kong WG(孔维国);  Zhang W(张伟);  Gao S(高升);  Jin BP(金博丕)   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/09/05 Three link constrained manipulator  Dynamic model  Sliding mode  Force/Motion hybrid control   Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064 作者:  Li ZJ(李智军);  Xia YQ(夏元清);  Wang, Dehong;  Zhai, Di-Hua 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/06/06 Hybrid force-motion control  kinematic uncertainty  networked trilateral teleoperation  neural networks   Perceiving and predicting the intended motion with human-machine interaction force for walking assistive exoskeleton robot 会议论文  OAI收割 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013, Takamastu, Japan, August 4-7, 2013 作者:  Yang MY(杨明毅);  Xu ZG(徐志刚);  Liu Y(刘勇);  He Y(贺云);  Xu YL(徐永利) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/12/26 Exoskeleton robot  Intended motion  Human-Machine Interaction force  Hybrid control