机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 自动化研究所 [3]
• 合肥物质科学研究院 [2]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 会议论文 [7]
• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [2]
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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/08 Energy consumption  Gait  Path planning  Simulate annealing  Underwater hexapod robot   Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, 2020-07-27 作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/10/30 Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB   Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13 作者:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang G(王刚);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/02/24 Crablike robot  leg-paddle hybrid driven  swimming paddle  floating gait planning  hydrodynamic performance   Design and implementation of wormlike creeping mobile robot for EAST remote maintenance system 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 118, 页码: 81-97 作者:  Zhang, Qiang;  Zhou, Ling;  Wang, Zengfu 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/07/27 East Nuclear Fusion Vessel  Creeping Walking Mechanism  Mechanical Property Analysis  Gait Planning  Movement Performance Test   Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282 作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/11/10 Motion Capture  Allowable Zero Moment Point (Zmp) Variation Region (Azr)  Bio-inspired Gait Planning (Bgp)  Humanoid Robot   Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文  OAI收割 Harbin, China, 2016 作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei;  Wang, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/10/26 Quadruped Robot  Gait Transition  Hopf Oscillator  Trajectory Planning   A Stable Walking Strategy of Quadruped Robot Based on Foot Trajectory Planning 会议论文  OAI收割 3rd International Conference on Information Science and Control Engineering, ICISCE 2016, Beijing, China, July 8-10, 2016 作者:  Liu MM(刘明敏);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Yang, Qifeng;  Tang, Chong 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/12/21 quadruped robot  kinematic  gait planning  foot trajectory  steering and straight line movement   约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 吴限 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  步态规划  约束环境  Quadruped Robot  Gait Planning  Confined Environment   Gait Planning of Concave Transition for a Wall-climbing robot 会议论文  OAI收割 2014 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2014, Hailar, China, July 28-30, 2014 作者:  Jiang Y(姜勇);  Yue ZS(岳宗帅) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/01/06 Wall-climbing robot  Finite state machine  Concave transition  Gait planning   四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  邵雪松 收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-Aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection and Classification  Couple Dynamics