机构

• 数学与系统科学研究院 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2016 [1]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An ADRC-based PID tuning rule 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 14 作者:  Zhong, Sheng;  Huang, Yi;  Guo, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/04/02 active disturbance rejection control  extended state observer  MIMO non-affine uncertain system  proportional-integral-derivative   A parameter formula connecting PID and ADRC 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13 作者:  Zhong, Sheng;  Huang, Yi;  Guo, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/09/23 nonlinear uncertain systems  proportional-integral-derivative  PID  active disturbance rejection control  ADRC  extended state observer  ESO   Advanced Quadrotor Takeoff Control Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inversion and Integral Extended State Observer 会议论文  OAI收割 Nanjing , China, August 8 - August 12, 2016 作者:  Du, Han(杜晗);  Pu, Zhiqiang(蒲志强);  Yi, Jianqiang(易建强);  Qian, Hanbo(钱瀚博);  Zhiqiang Pu   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/05/08 Quadrotor  Incremental Nonlinear Dynamic Inversion  Integral Extended State Observer   From PID to Active Disturbance Rejection Control 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 900-906 作者:  Han, Jingqing   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2018/07/30 Active disturbance rejection control (ADRC)  extended state observer (ESO)  nonlinear proportional-integral-derivative (PID)  tracking differentiator