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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Mechanical behaviour of rock containing a persistent joint under uniaxial compression at different strain rates 期刊论文  OAI收割 EUROPEAN JOURNAL OF ENVIRONMENTAL AND CIVIL ENGINEERING, 2023 作者:  Zhao, Wusheng;  Xie, Peiyao;  Chen, Weizhong;  Gao, Hou   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/08/02 Strain rate  rock joint  fracture  stiffness  failure pattern   UDEC Modelling on Dynamic Response of Rock Masses with Joint Stiffness Weakening Attributed to Particle Crushing of Granular Fillings 期刊论文  OAI收割 ROCK MECHANICS AND ROCK ENGINEERING, 2022, 页码: 19 作者:  Du, Jiahu;  Huang, Xiaolin;  Yang, Guoxiang;  Xue, Lei;  Wu, Bangbiao   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/03/31 Rock mass  Dynamic response  Filled joint  Particle crushing  Stiffness weakening  UDEC modelling   Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish 期刊论文  OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12 作者:  Zou, Qianqian;  Zhou, Chao;  Lu, Ben;  Liao, Xiaocun;  Zhang, Zhuoliang   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/11/14 robotic fish  stiffness optimization  flexible joint  dynamic modeling   Acquisition of normal contact stiffness and its influence on rock crack propagation for the combined finite-discrete element method (FDEM) 期刊论文  OAI收割 ENGINEERING FRACTURE MECHANICS, 2021, 卷号: 242, 页码: 20 作者:  Deng, Penghai;  Liu, Quansheng;  Huang, Xing;  Liu, Qi;  Ma, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/05/25 Combined finite-discrete element method (FDEM)  Normal contact stiffness  Joint penalty  Crack propagation  Bond force  Contact force   大型多功能高压岩石结构面剪切伺服试验系统及功能测试分析 期刊论文  OAI收割 岩土力学, 2020, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 3159 作者:  江权;  李力夫;  冯夏庭;  李邵军;  覃卫民   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/05/25 rock joint  shear test  servo control  constant normal stiffness  shear system  结构面  剪切试验  伺服控制  常法向刚度  剪切系统   Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu, Yuwang;  Liu, Xiagang;  Yuan, Zhongqiu;  Liu, Jinguo   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/02 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement   Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/06/18 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement   An extended stiffness model for 7 Dofs collaborative robots using the virtual joint method 会议论文  OAI收割 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/02/23 Collaborative robots  Stiffness modeling  Virtual joint method   Static simulation analysis on friction stir welding (FSW) robot 会议论文  OAI收割 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Yu M(于敏);  Yu ZS(于长帅);  Wang P(王鹏) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2016/11/06 Friction stir welding(FSW) Robot  Joint Stiffness  Condition simulation  Welding precision   A Further Study on Wave Propagation Across a Single Joint with Different Roughness 期刊论文  OAI收割 ROCK MECHANICS AND ROCK ENGINEERING, 2016, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2701-2709 作者:  Chen, X.;  Li, Jian Chun;  Cai, M. F.;  Zou, Y.;  Zhao, J.   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/06/05 Artificial joint  Spatial geometry  JMC  Transmission coefficient  Specific stiffness