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共99条,第1-10条
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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
运动平台下目标轴向姿态单站测量与估计方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
雷嘉明
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/06/23
单站定姿
光电跟踪系统
运动平台
Kalman滤波
三维建模
基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王瑞
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/27
快速反射镜
频率响应系统辨识
自适应 Kalman滤波
解耦控制
国产原子钟的噪声及守时性能研究
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 270
作者:
宋会杰
;
董绍武
;
王翔
;
王燕平
;
张继海
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/12/13
atomic clock noise
time scale
wavelet transform
Kalman filter
原子钟噪声
时间尺度
小波变换
Kalman滤波
采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
陈法领
;
丁庆海
;
罗海波
;
惠斌
;
常铮
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/06/13
目标跟踪
时空上下文
目标跟踪置信度
遮挡判别
Kalman滤波
基于卡尔曼滤波的Ad Hoc网络节点间时间同步算法研究
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 279
作者:
孙力
;
邹德财
;
韩涛
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提交时间:2021/11/29
Ad Hoc
network node
fractal characteristics
Kalman filter
Ad Hoc
网络节点
分形特性
Kalman滤波
GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:
周先林
;
张慧君
;
和涛
;
李孝辉
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/11/29
integrated navigation
adaptive Kalman filtering
innovation
noise variance
组合导航
自适应卡尔曼滤波
新息
噪声方差
基于室内定位技术的人体姿态识别方法
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2019, 卷号: 49
作者:
黄小平
;
张健
;
胡泽林
;
李淼
;
曾伟辉
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/26
indoor position
posture recognition
elderly monitoring system
wireless body area network
Kalman filter
室内定位
姿态识别
老人监护
无线体域网
卡尔曼滤波
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:
王日俊
;
赵常均
;
白越
;
曾志强
;
杜文华
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/09/17
故障分类
无人飞行器
故障观测器
扩展Kalman滤波
自重构控制器
基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2120-2129
作者:
袁帅
;
尧晓
;
栾方军
;
郭耸
;
冯吉远
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/11/15
探针精确定位
运动模型
局部扫描
Kalman滤波
参数标定