机构

• 合肥物质科学研究院 [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [2]
• 2015 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Joining Force of Human Muscular Task Planning With Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25 作者:  Wang, Fei;  Zhou, Xingqun;  Wang, Jianhui;  Zhang, Xing;  He, Zhenquan   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/11/30 Task analysis  Robot sensing systems  Gesture recognition  IEEE transactions  Mechatronics  Robotic assembly  Implicit muscular task planning  multisource information fusion  programming by demonstration  reinforcement learning   An Incremental Learning Framework to Enhance Teaching by Demonstration Based on Multimodal Sensor Fusion 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-16 作者:  Li, Jie;  Zhong, Junpei;  Yang JF(杨敬锋);  Yang, Chenguang   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/06 incremental learning network  teaching by demonstration  teleoperation  data fusion  robot learning   Fast programming of Peg-in-hole Actions by human demonstration 会议论文  OAI收割 2014-7-3 作者:  Yang Y(杨洋);  Lin LL(林玲龙);  Song YT(宋云涛);  B. Nemec;  A. Ude   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/08 Peg-in-Hole  Robot automation  Learning-by-demonstration   Peg-in-Hole assembly under uncertain pose estimation 会议论文  OAI收割 2014-6-29 作者:  Lin LL(林玲龙);  Yang Y(杨洋);  Song YT(宋云涛);  B. Nemec;  A. Ude   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/08 Peg-in-Hole  Robot automation  Learning-by-demonstration  Assembly