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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Review of in-space assembly technologies 期刊论文  OAI收割 Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47 作者:  Xue ZH(薛智慧);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨);  Tong YC(佟玉闯)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/11/28 In-situ resource utilization  In-space assembly  Modular  On-orbit servicing  Space robots   Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064 作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/03/30 Decentralized control  Couplings  Optimal control  Robots  Dynamic programming  Artificial neural networks  Trajectory  Adaptive dynamic programming  decentralized tracking control  event-triggered mechanism  modular reconfigurable robots  optimal control  reinforcement learning   Interactions with reconfigurable modular robots enhance spatial reasoning performance 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 300-310 作者:  Yu, Minjing;  YLiu, Yong-Jin;  Zhang, Yulin;  Zhao, Guozhen;  Yu, Chun   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/07/07 Training  Task analysis  Robots  Cognition  Shape  Electroencephalography  Games  Electroencephalograph (EEG)  human-robot interaction  mental rotation  reconfigurable modular robots (RMRobots)  spatial ability   A bio-inspired self-reparation approach for lattice self-reconfigurable modular robots 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Bie, Dongyang;  Zhang, Yu;  Zhao XG(赵新刚);  Zhu YH(朱延河)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/09/05 elf-reparation  Modular robots  Decentralized control  L-systems   Trajectory tracking control based on linear active disturbance rejection controller for 6-DOF robot manipulator 期刊论文  OAI收割 High Technology Letters, 2019, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 347-354 作者:  G.Qiao;  C.Peng;  Z.Xu;  H.Gao   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/24 Controllers,Disturbance rejection,Flexible manipulators,Industrial robots,Modular robots,Navigation,Numerical methods,Robot applications,State estimation,Trajectories,Uncertainty analysis   RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568 作者:  Ullah, Zakir;  Ullah, Waheed;  Zhang, Libo;  Zhang, Lei;  Xu, Zhiwei   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/04/03 RL  ANN  complex dynamic indoor environment  modular path planning  resource-constrained robots   Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442 作者:  Tarek Ababsa;  Noureddine Djedl;  Yves Duthen   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/23 Modular robots  unit-compressible modules  self-reconfiguration  genetic programming  reconfiguration planning.   Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文  OAI收割 Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414 作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/09/17 Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)   Survey on research and development of reconfigurable modular robots 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1-21 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Hao, Guangbo 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/11/14 Reconfigurable modular robots  characteristics of modules  reconfiguration mechanism  autonomy level  applications   机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 张方元 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/09/02 模块化机器人  通信网络  伺服系统  Robbus总线  光纤通信  Modular Robots  Communication Networks  Servo System  Robbus  Fiber-optic Communication