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	BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文 OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805 作者: Liu, Yuanzhi; Fu, Yujia; Qin, Minghui; Xu, Yufeng; Xu, Baoxin \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2024/05/30 Robots Navigation Simultaneous localization and mapping Three-dimensional displays Global navigation satellite system Electronic mail Laser radar Data sets for SLAM field robots data sets for robotic vision navigation unstructured environments
	An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文 OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400 作者: He Zhang; Lingqiu Jin; Cang Ye \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2021/06/11 Assistive navigation pose estimation robotic navigation aid (RNA) simultaneous localization and mapping visual-inertial odometry visual positioning system (VPS)
	基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 温丰收藏 \| 浏览/下载：84/0 \| 提交时间：2015/09/02 同时定位与地图构建移动机器人人工路标视觉导航 MR二维码多传感器信息融合 simultaneous localization and mapping mobile robot artificial landmark visual navigation MR Code multi-sensor information fusion
	移动机器人系统设计与视觉导航控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 李磊收藏 \| 浏览/下载：215/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人系统设计视觉系统导航与定位 Mobile robot System design Vision system Navigation and localization