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• OAI收割 [7]

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• 会议论文 [4]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [3]
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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space 期刊论文  OAI收割 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68 作者:  Chu, Yue;  Han ZH(韩忠华);  Yang LY(杨丽英)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/12/20 APF  Artificial potential field  A∗ algorithm  Environment modelling  Obstacle avoidance  Optimise path nodes  Track planning   Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator  improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm  obstacle avoidance  collision detection   Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability 期刊论文  OAI收割 Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 17798-17808 作者:  W.W.Zhao;  H.R.Chu;  M.Y.Zhang;  T.T.Sun;  L.H.Guo   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/08/24 Fixed-wing UAV swarm,multi-agent system,flocking control,cooperative,obstacle avoidance,consensus,local information communication,multiagent systems,behaviors,algorithm,consensus,Computer Science,Engineering,Telecommunications   Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/09/05 Global path planning  Obstacle avoidance algorithm  Improved neural network algorithm  Adaptive variable stepsize  Simulated annealing   Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Wu LH(吴利红);  Feng XS(封锡盛);  Sun, Xiannian;  Zhou, Tongming   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/05 Global path planning  Obstacle avoidance algorithm  Improved neural network algorithm  Adaptive variable stepsize  Simulated annealing   Virtual simulation technology of 3D obstacle avoidance algorithm for AUV 会议论文  OAI收割 Hohhot, China, October 22-24, 2018 作者:  Gao L(高雷)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/12/01 Virtual simulation technology  sonar imaging simulation  sonar physical model  3D obstacle avoidance algorithm   基于离散航迹点的舰船航行轨迹仿真估计 期刊论文  OAI收割 计算机系统应用, 2014, 期号: 6, 页码: 141-147 蔡星艳; 卫强; 张慧; 张金芳; 邓勇   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/12/16 舰船航线  由粗到细的航线估计  最短路径  避障算法  shipping route  coarse-to-fine route estimation  shortest path  obstacle avoidance algorithm