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一种REV连通孔隙空间的构建方法、装置
专利
OAI收割
专利号: 2020103051373, 申请日期: 2023-02-07, 公开日期: 2023-02-07
作者:
徐志朋
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林缅
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江文滨
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姬莉莉
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曹高辉
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提交时间:2023/08/18
基于GIS的灾害避难所布局优化示范研究:以海南省海口市为例
期刊论文
OAI收割
水利水电技术(中英文), 2022, 卷号: 53, 期号: 10, 页码: 101-109
作者:
马运佳
;
朱盛楠
;
张恺雯
;
杨雨蒙
;
刘宝印
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提交时间:2023/05/30
低轨光学卫星同轨立体成像姿态规划与控制方法
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 14, 页码: 1682-1693
作者:
李峰
;
万秋华
;
刘萌萌
;
钟兴
;
曲友阳
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提交时间:2023/05/18
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
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提交时间:2022/06/15
平行学习
知识协同
知识图谱
图神经网络
表示学习
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
郝鹏
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
二进制传感器感知空间分割与编码优化研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
罗龙祥
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提交时间:2021/06/12
二进制传感器
调制元件
感知空间分割
单元
编码
基于图方法的网络空间对象建模研究与应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
崔泽宇
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提交时间:2021/06/17
对象建模
图方法
深度图模型
动态图
时序建模
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者:
杨大庆
;
谷侃锋
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提交时间:2021/06/12
机械臂
最短路径
RRT
障碍环境下
交通路网的空间外溢性对土地集约利用的影响--以京津冀城市群为例
期刊论文
OAI收割
经济地理, 2020, 卷号: 40.0, 期号: 007, 页码: 174
作者:
赵哲
;
曾晨
;
程轶皎
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提交时间:2021/03/16
交通路网
空间外溢
土地集约利用
京津冀城市群
复杂网络模型
通达性
一体化协同发展