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机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2007 [2]
2006 [1]
2005 [1]
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共4条,第1-4条
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Mechanical design and motion control of a biomimetic robotic dolphin
期刊论文
OAI收割
ADVANCED ROBOTICS, 2007, 卷号: 21, 期号: 3-4, 页码: 499-513
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Fan, Ruifeng
;
Wang, Long
;
Huo, Hyan
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提交时间:2015/11/08
biomimetics
swimming robot
robotic dolphin
propulsive model
motion control
Mechanical design and motion control of biomimetic robotic dolphin
期刊论文
OAI收割
Advanced Robotics, 2007, 卷号: 21, 期号: 3-4, 页码: 499–513
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Fan, Ruifeng
;
Wang, Long
;
Huo, Jiyan
收藏
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提交时间:2017/01/23
BIOMIMETICS
SWIMMING ROBOT
ROBOTIC DOLPHIN
PROPULSIVE MODEL
MOTION CONTROL
Construction and control of biomimetic robotic dolphin
会议论文
OAI收割
Orlando, FL, United states, May 15, 2006 - May 19, 2006
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Fan, Ruifeng
;
Wang, Long
;
Huo, Jiyan
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetics
Swimming Robot
Robotic Dolphin propulsive Model
Motion Control.
A simplified propulsive model of bio-mimetic robot fish and its realization
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2005, 卷号: 23, 页码: 101-107
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/06
propulsive model
robot fish
carangiform
propulsion
body wave