机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 专著章节/文集论文 [1]

发表日期

• 2014 [1]
• 2012 [1]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Behavior-Based Planning Strategy for Deep-sea Hydrothermal Plume Tracing with Autonomous Underwater Vehicles 会议论文  OAI收割 OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe, Taipei, Taiwan, April 7-10, 2014 作者:  Tian Y(田宇);  Zhang AQ(张艾群);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Li YP(李一平) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/12/29 autonomous underwater vehicle  hydrothermal exploration  chemical plume tracing  behavior-based planning  bio-inspired robot   Plume source localization based on multi-AUV system 专著章节/文集论文  OAI收割 出自: Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering, Heidelberg, Germany, Heidelberg, Germany:Springer Verlag, Springer Verlag, 2012, 页码: 377-383 作者:  Xu HL(徐红丽);  Kang XD(康小东) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2012/10/23 Multi-AUV system  Plume exploration  Plume source localization  Plume tracing  Multi-AUV system  Plume exploration  Plume source localization  Plume tracing   Formation Evaluation of Multi-AUV System for Deep-sea Hydrothermal Plume Exploration 会议论文  OAI收割 International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, Hangzhou, China, August 26-27, 2009 作者:  Kang XD(康小东);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Tian, Yu 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/06/06 Multi-AUV system  deep-sea hydrothermal plume exploration  analytic hierarchy process  formation evaluation  fuzzy comprehensive evaluation