机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064 作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/03/30 Decentralized control  Couplings  Optimal control  Robots  Dynamic programming  Artificial neural networks  Trajectory  Adaptive dynamic programming  decentralized tracking control  event-triggered mechanism  modular reconfigurable robots  optimal control  reinforcement learning   Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV 会议论文  OAI收割 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Zhang QF(张奇峰);  Zhang YX(张运修);  Xu DC(徐东岑);  He XH(何旭欢);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/02/09 Reconfigurable Tracked Mobile Modular  deep-sea rover ROV  Crawling obstacles  Mechanism-parameters design  Multi-objective  Genetic Algorithm   Survey on research and development of reconfigurable modular robots 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1-21 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Hao, Guangbo 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/11/14 Reconfigurable modular robots  characteristics of modules  reconfiguration mechanism  autonomy level  applications   Prototype design of a rubik snake robot 会议论文  OAI收割 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2015), Beijing, China, July 20-22, 2015 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/12/13 Reconfigurable modular mechanism  Geometric characteristics  Structural statics and dynamics analysis