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浏览/检索结果: 共38条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051 作者:  Diao, Shuzhen;  Liu, Gendi;  Liu, Zhuoqing;  Zhou, Lu;  Sun, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2024/07/03 Parallel robots  Actuators  Target tracking  Sun  Muscles  Transient analysis  Safety  Pneumatic artificial muscles (PAMs)  multiple input constraints  parallel robots  prescribed-time control   A Lifetime Management Framework for SOTIF-Oriented Vehicle Dynamics Control: A Data-Driven Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 48-51 作者:  Chen, Jicheng;  Liang, Jingguo;  Teng, Siyu;  Zhang, Hui;  Wang, Fei-Yue   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/07/22 Safety  Control systems  Vehicle dynamics  Fault diagnosis  Hazards  Autonomous vehicles  Uncertainty  Sustainability  safety of the intended functionality (SOTIF)  intelligent vehicles  adaptive observer  data-driven FDI  fault tolerant control   Sustainability Opportunities and Ethical Challenges of AI-Enabled Connected Autonomous Vehicles Routing in Urban Areas 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 55-58 作者:  Guo, Rongge;  Vallati, Mauro;  Wang, Yutong;  Zhang, Hui;  Chen, Yuanyuan   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/07/22 Routing  Artificial intelligence  Traffic control  Sustainable development  Urban areas  Safety  Ethics  Connected autonomous vehicles  artificial intelligence  traffic routing  sustainability  ethics   Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457 作者:  Qian Ma;  Peng Jin;  Frank L. Lewis   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/22 Attitude tracking control  quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)  reinforcement learning  safety constraints  uncertain disturbances   A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文  OAI收割 Detroit, USA, 2023-10-1 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/05/31 Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety   Noise and vibrations in offshore wind farms and their impact on aquatic species 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 2 作者:  He, Rui;  Tsouvalas, Apostolos;  Xu, Xiaomei;  Dong, Lijun   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/11/13 underwater noise  vibration  offshore wind turbine  offshore pasture  dynamic safety  noise reduction  vibration control  aquatic species   A review of research on tether type submerged floating tunnels 期刊论文  OAI收割 APPLIED OCEAN RESEARCH, 2023, 卷号: 134, 页码: 103525 作者:  Xu, Wanhai;  Ma YX(马烨璇);  Liu, Guangjun;  Li, Mingliu;  Li, Ang   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/04/20 Submerged floating tunnel  Tether type  Environmental load  Traffic load  Impact load  Safety evaluation  Vibration control   From Formula One to Autonomous One: History, Achievements, and Future Perspectives 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3217-3223 作者:  Li, Bai;  Gao, Ting;  Ma, Siji;  Zhang, Youmin;  Acarman, Tankut   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/17 Automobiles  History  Safety  Sports  Control systems  Color  Accidents  Autonomous racing  formula 1  autonomous 1  car race  intelligent vehicles for education (IV4E)   智能新能源汽车车载控制基础软硬件关键技术研究进展 期刊论文  OAI收割 汽车工程, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1530 作者:  李兆麟;  李华伟;  郑四发;  王文伟;  邹广才   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/20 vehicle core control chip  vehicle control operating system  vehicle network  reliable design  safety design  车载核心控制芯片  车控操作系统  车载网络  可靠设计  安全设计   On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271 作者:  Wei Lu;  Jiacheng Li;  Huanhuan Qin;  Lei Shu;  Aiguo Song   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2023/01/03 Dual-mode control  safety and reliability  self-driving (SD)  tele-driving (TD)  unmanned tractor