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• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2019 [1]
• 2016 [1]
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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623 作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/17 Feature extraction  Laser radar  Smoothing methods  Pose estimation  Point cloud compression  Real-time systems  Three-dimensional displays  LiDAR odometry  hierarchical estimation  scan-to-map matching  fixed-lag smoothing   Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13 作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Lingjie Zhu;  Tianxin Shi;  Zhiheng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/10/07 Complete Scene Reconstruction  Image And Laser Scan Merging  Laser Scanning Location Planning  Image Synthesis And Matching   A Novel Localization Method based on Sharp Corners for Indoor Mobile Robots 会议论文  OAI收割 JUN 05-07, 2016 作者:  Zhang, Huijuan;  Yang, Xing;  Yang, W;  Yang, Guilin;  Yang, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/01/12 Mobile Robot  Slam  Scan Matching  Sharp Corners   A New Fast Histogram Matching Algorithm for Laser Scan Data 会议论文  OAI收割 IEEE Conference on Robotics, Automation, and Mechatronics, Chengdu, China, September 21-24, 2008 作者:  Qiu Q(邱权);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 fast  histogram  matching  laser scan