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Design and position analysis of 2PUU-2PSS parallel mechanism for auxiliary assembly in DEMO vacuum vessel 期刊论文  OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 207
作者:  Wen, Shikun;  Wu, Shutao;  Qi, Qian;  Wu, Huapeng;  Yang, Yang
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/11/20
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator 期刊论文  OAI收割
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:  Liu, Zhaoyang;  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui
  |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2021/11/04
Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文  OAI收割
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
作者:  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生);  Yang CH(杨铖浩);  Kang RJ(康荣杰);  Branson, David T.
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/18
Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文  OAI收割
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/03/22
Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot 期刊论文  OAI收割
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2013, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 922-932
作者:  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇)
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2013/12/26
Study on friction modeling for sizable stewart platform-based force/torque sensor 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者:  Zhao YZ(赵延治);  Zhao TS(赵铁石);  Wen R(温锐);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/03/14