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浏览/检索结果: 共49条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Yu, Chen;  Chen, Mingcong;  Reyzabal, Mikel De Iturrate;  Back, Junghwan;  Cao, Danqian   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Bioinspired tactile sensing  compound eyes  deformation magnification  soft material   A Miniature Elastic Torque Sensor for Index Finger Exoskeletons 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-10 作者:  Jingang Jiang;  Ziwen Gao;  Guotao Li   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/03 Fault Restoration of Six-Axis Force/Torque Sensor Based on Optimized Back Propagation Networks 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22 作者:  Li, Xuhao;  Gao, Lifu;  Li, Xiaohui;  Cao, Huibin;  Sun, Yuxiang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/22 force/torque sensor  back propagation neural network  fault restoration  coupling  particle swarm optimization   Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9 作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long;  Xia, Xiuze   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/06 Clutch  elastic torque sensor  hysteresis modeling  mechanical design  rubber spring   Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292 作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Cheng, Long;  Na, Jing;  Li, Zhijun   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/05/31 Robot sensing systems  Force  Robot kinematics  Artificial neural networks  Admittance  Torque  Admittance control  error transformation  force observer  Kinect  neural adaptive control  neural networks (NNs)  robot   Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  (1,2) Lin S(林松)(1,2,3);  Kong FX(孔繁旭)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/27 compliance control  force feedback damping control  Parameter identification  Posture adjustment  Sample selection criterion  shaft - hole assembly   A Review of Powered Backdrivability of Robot Actuators for Human-Robot Interaction 会议论文  OAI收割 AUG 01-04, 2021 作者:  Du, Qinghao;  Zhang, Tuopu;  Yang, Guilin;  Chen, Chin-yin;  Wang, Weijun   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/02 TORQUE ESTIMATION  EXOSKELETON  LIGHTWEIGHT   A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文  OAI收割 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857 作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/01 Industrial robot  Parameter identification  Friction model  Weighted least squares  Direct teaching   Dynamic disturbance force measurement platform for large moving device in spacecraft 期刊论文  OAI收割 Journal of Sound and Vibration, 2019, 卷号: 447, 页码: 61-77 作者:  M.Y.Xia;  Z.B.Xu;  K.Han;  Q.Huo;  A.Li   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/24 Space telescope,Generalized force,Micro-vibration,Redundant layout,Finite element analysis,Dynamic calibration,force/torque sensor,stewart platform,optimal-design,optimization,Acoustics,Engineering,Mechanics   A Highly Reliable Embedded Optical Torque Sensor Based on Flexure Spring 期刊论文  OAI收割 APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS, 2018, 页码: 1-14 作者:  Zhang DF(张德福);  Chen, Jibiao;  Tian T(田恬);  Liu YW(刘玉旺);  Wang FH(王福华)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/06/17