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浏览/检索结果: 共72条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Wang, Shuai;  Li LJ(李璐君);  Zhang Zhen;  Zhang HL(张华良)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/11/08 Experiment platform  MATLAB/Simulink  Reinforcement learning  Robot control  Vision   基于AADL和Simulink/Stateflow的混成系统图形化建模与仿真 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2020 作者:  占浩澜   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/06/17 混成系统  AADL  Simulink/Stateflow  图形化建模  仿真   一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文  OAI收割 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453 作者:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/04/11 倒立摆  机器人  MATLAB/Simulink  教学系统   The Heterogeneous Deployment Tool for Hardware and Software Co-design 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, October 5-7, 2020 作者:  Zhao BJ(赵冰洁);  Li ZY(李子阳);  Zhang T(张涛)   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/03/14 heterogeneous deployment tool  FPGA  partial reconfiguration  CPU  PCI Express  Simulink model   Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching 会议论文  OAI收割 Nanchang, China, 2019-06-03 作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing   |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/10/28 Manipulator, Gain Switching  Iterative Learning Control  PD-type Learning Rate  MATLAB/SIMULINK   双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 2, 页码: 87-92 作者:  朱红霞;  王国民;  王海   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/02/02 天文望远镜  双电机  双蜗杆  MATLAB/SIMULINK   Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator 会议论文  OAI收割 Rome, Italy, 2019-02-16 作者:  Ma, Yuhao;  Liang, Yanbing   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/05/23 adaptive fuzzy control  backstepping control  series manipulator  MATLAB/SIMULINK   DOREP: An educational experiment platform for robot control based on MATLAB and the real-time controller 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Li QX(李庆鑫);  Liu, Guanghui;  Han B(韩冰);  Wang, Shuai;  Zhang HL(张华良)   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/09/05 Robot control  Experiment Platform  MATLAB/Simulink   紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文  OAI收割 机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176 作者:  倪仕全;  田大鹏;  石磊   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/08/24 紧凑型3-RRS并联机构  运动学分析  Simulink/SimMechanics  控制仿真   Enhanced proportional power sharing strategy based on adaptive virtual impedance in low-voltage networked microgrid 期刊论文  OAI收割 IET GENERATION TRANSMISSION & DISTRIBUTION, 2018, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 2566-2576 作者:  Zhang, Jiyuan;  Shu, Jie;  Ning, Jia;  Huang, Lei;  Wang, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/29 distributed power generation  power generation control  reactive power control  enhanced proportional power sharing strategy  adaptive virtual impedance loop  low-voltage networked microgrid  electrical distance variation  electric network complexity  feeder impedances variations  distributed generation units  load points  mismatched impedance  improved R-L type droop control  real powers  reactive powers  integral controllers  virtual inductive components  virtual resistive components  MATLAB  Simulink