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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 页码: 18 作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2020/03/30 Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning   A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Chang J(常健)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/10/08 Underwater Snake-like Robot  Gliding Gait  Telescopic Joint  Dynamic Model   Visual attention model based mining area recognition on massive high-resolution remote sensing images 期刊论文  OAI收割 CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 18, 期号: 2(SI), 页码: 4534-4543 作者:  Song, Xiaolu;  He, Guojin;  Zhang, Zhaoming;  Long, Tengfei;  Peng, Yan 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/04/20 Visual attention model  High-resolution remote sensing  Object extraction  Snake model   Snake Model for the Extraction of Loess Shoulder-line from DEMs 期刊论文  OAI收割 Journal of Mountain Science, 2014, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1552-1559 YAN Shi-jiang; TANG Guo’an; LI Fa-yuan; ZHANG Lei 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2014/11/18 Snake model  DEM  loess shoulder-line   A new open curve detection algorithm for extracting the laser lines on the road 会议论文  OAI收割 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, (ICMIT 2011), Shenyang, China, August 16-19, 2011 作者:  Fan HJ(范慧杰);  Zhao LP(赵利坡);  唐延东　 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/12/28 road surface roughness  open curve  line enhance filtering  snake model  edge inhibit operator   A unified dynamic model for locomotion and manipulation of a snake-like robot based on differential geometry 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 2, 页码: 318-333 作者:  Wang ZF(王智锋);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/05/29 snake-like robot  dynamics  unified model  differential geometry  locomotion  manipulation   Boundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah Model 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2009, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 132-136 作者:  Li XM(李小毛);  Zhu LL(朱琳琳);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/05/29 Open curve  diffusion snake  spline curve  boundary detection  M-S model   Modular universal unit for a snake-like robot and reconfigurable robots 期刊论文  OAI收割 Advanced Robotics, 2009, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 865-887 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 Modular universal unit  snake-like robot  reconfigurable robot  kinematic model  locomotion