中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [304]
自动化研究所 [199]
西安光学精密机械... [138]
物理研究所 [110]
化学研究所 [108]
心理研究所 [106]
更多
采集方式
OAI收割 [2728]
iSwitch采集 [86]
内容类型
期刊论文 [2256]
会议论文 [336]
学位论文 [158]
专利 [36]
SCI/SSCI论文 [8]
专著 [7]
更多
发表日期
2023 [75]
2022 [157]
2021 [188]
2020 [167]
2019 [205]
2018 [217]
更多
学科主题
Plant Sci... [37]
Ecology [34]
Physics [31]
物理化学 [24]
半导体物理 [17]
Biochemis... [16]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共2814条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Flexible fiberbotic laser scalpels: Material and fabrication challenges
期刊论文
OAI收割
Matter, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 758-771
作者:
Zou, Yuqi
;
Ren, Zhihe
;
Xiang, Yuanzhuo
;
Liu, Chao
;
Gao, Anzhu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2024/04/10
7-Dehydrocholesterol dictates ferroptosis sensitivity
期刊论文
OAI收割
NATURE, 2024, 卷号: 626, 期号: 7998, 页码: 29
作者:
Li, Yaxu
;
Ran, Qiao
;
Duan, Qiuhui
;
Jin, Jiali
;
Wang, Yanjin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/04/09
Glutamatergic neurons in ventral pallidum modulate heroin addiction via epithalamic innervation in rats
期刊论文
OAI收割
ACTA PHARMACOLOGICA SINICA, 2024, 页码: 14
作者:
Chen, Ruo-song
;
Liu, Jing
;
Wang, Yu-jun
;
Ning, Kuan
;
Liu, Jing-gen
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/03/06
heroin addiction
drug taking and seeking
context-induced relapse
ventral pallidum
lateral habenula
glutamatergic neurons
Dynamic Changes of the Infralimbic Cortex and Its Regulation of the Prelimbic Cortex in Rats with Chronic Inflammatory Pain
期刊论文
OAI收割
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Longyu
;
Yue, Lupeng
;
Liu, Shuting
;
Zhang, Yu
;
Zhang, Meng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/01/31
Prefrontal cortex
Prelimbic cortex
Infralimbic cortex
Inhibitory regulation
Chronic pain
Differences in background environment and fertilization method mediate plant response to nitrogen fertilization in alpine grasslands on the Qinghai-Tibetan Plateau
期刊论文
OAI收割
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2024, 卷号: 906
作者:
He, Shun
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2023/12/01
All-polarization-maintaining mode-locked Holmium-doped fiber laser based upon nonlinear polarization evolution
期刊论文
OAI收割
Infrared Physics and Technology, 2024, 卷号: 136
作者:
Tu, Lisha
;
Tang, Ziya
;
Li, Keyi
;
Wang, Jiachen
;
Lin, Hua
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/02/01
All-polarization-maintaining
Nonlinear polarization evolution
Holmium-doped fiber laser
Mode-locked laser
AnyFace++: A Unified Framework for Free-style Text-to-Face Synthesis and Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-15
作者:
Sun, Jianxin
;
Deng, Qiyao
;
Li, Qi
;
Sun, Muyi
;
Liu, Yunfan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/02/23
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
前额叶海马环路支持序列工作记忆的神经机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
苏明宏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/01/03
前额叶
海马
序列工作记忆
神经振荡