机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 页码: 18 作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2020/03/30 Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning   Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Method 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator  improved backbone mode method  forward kinematics  inverse kinematics   Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Wang Z(王轸)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator  improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm  obstacle avoidance  collision detection