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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Deep Object Detector With Attentional Spatiotemporal LSTM for Space Human–Robot Interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10 作者:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟);  Chen YQ(陈勇全);  Zhou, Dalin;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/03/07 Attention model  single shot multibox detector (SSD)  space human-robot interaction (SHRI)  video object detection.   Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture 期刊论文  OAI收割 Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/06/12 Continuous robot  Scissor mechanism  Space capture   Deep Temporal Model-Based Identity-Aware Hand Detection for Space Human-Robot Interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 1-14 作者:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟);  Zhou, Dalin;  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/31 Task analysis  Real-time systems  Object detection  Videos  Feature extraction  Detectors  Robot sensing systems  Attention mechanism  hand detection  identity-aware  space human-robot interaction (SHRI)  SSD   Motion planning of ground simulator for space instable target based on energy saving 期刊论文  OAI收割 Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-22 作者:  Bai XL(白鑫林);  Li XW(李锡文);  Zhao, Zhen;  Yang MY(杨明毅);  Zhang, Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/13 Continuous singularity configuration  Energy saving  Ground experiment  Optimal joint path  Robot motion planning  Space instable target   Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229 作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/08/03 Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning   The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424 作者:  Jing Cheng;  Li Chen   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/11 Capturing operation  calm motion control  closed chain system  dual-arm space robot  recurrent fuzzy neural network  HH∞ tracking characteristic.   Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/04/01 Caging-pair method  caging compatibility index  nongraspable objects  space robot simulator   An airSea manta-ray robot in 5G OGCE 会议论文  OAI收割 Beijing, China, March 22-24, 2019 作者:  Yuan MZ(苑明哲);  Lv Y(吕毅);  Wang ZF(王忠锋);  Lv Z(吕志)   |  收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2019/08/03 air-sea manta-ray robot  underwater smart factory  robotics  5G open grid computing environment (5G OGCE)  underwater space station  5G control-cloud  distributed artificial intelligence (Distributed AI)  software architecture and engineering   Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490 作者:  Igi Ardiyanto;  Jun Miura   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/22 Guard robot  viewpoint planning  state-time space  uncertainty  topology  chance-constraint.   Virtual Plate Based Controlling Strategy of Toy Play for Robot's Communication Development in JA Space 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 93-101 作者:  Wei Wang;  Xiao-Dan Huang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/22 Human robot cooperation  joint attention (JA) space  reachable space  toy play ability  a virtual plate.