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Efficient Stereo Matching Using Swin Transformer and Multilevel Feature Consistency in Autonomous Mobile Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:
Su, Xiaojie
;
Liu, Shimin
;
Li, Rui
;
Bing, Zhenshan
;
Knoll, Alois
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提交时间:2024/07/03
Costs
Feature extraction
Transformers
Computational modeling
Task analysis
Image reconstruction
Unsupervised learning
Disparity estimation
feature consistency
stereo matching
transformer
Active Disparity Sampling for Stereo Matching With Adjoint Network
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 354-365
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Tian, Kun
;
Ni, Bolin
;
Xiang, Shiming
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/02/21
Stereo matching
domain generalization
active sampling
adjoint network
Bayesian optimization
Depth Estimation from a Hierarchical Baseline Stereo with a Developed Light Field Camera
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 12
作者:
Liu, Fei
;
Hou, Guangqi
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/03/26
light field camera
macro-pixel map
hierarchical baseline
stereo-matching
Satellite Pose Measurement Using an Improving SIFT Algorithm
会议论文
OAI收割
Changchun, China, 2023-10-20
作者:
Zhang, Renhao
;
Zhou, Zuofeng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/22
Binocular Vision
Stereo Matching
Pose Measurement
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
OAI收割
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
OAI收割
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Lightweight real-time stereo matching algorithm for AI chips
期刊论文
OAI收割
COMPUTER COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 199, 页码: 210-217
作者:
Liu, Yi
;
Wang, Wenhao
;
Xu, Xintao
;
Guo, Xiaozhou
;
Gong, Guoliang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/07/12
AI chips
Stereo matching
Lightweight network
Unsupervised learning
Multi-stage stereo matching
Research on the algorithm of 3D pose solving based on binocular vision
会议论文
OAI收割
Hangzhou, China, 2023-02-17
作者:
Wu, Jiaxin
;
Ai, Han
;
Zhang, Hai Feng
;
Cao, Jianzhong
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/10/31
camera calibration
stereo matching
pose solving
Dadu-SV: Accelerate Stereo Vision Processing on NPU
期刊论文
OAI收割
IEEE EMBEDDED SYSTEMS LETTERS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 191-194
作者:
Min, Feng
;
Wang, Ying
;
Xu, Haobo
;
Huang, Junpei
;
Wang, Yujie
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2023/07/12
Hardware acceleration
neural computing
neural processing unit (NPU)
semiglobal matching (SGM)
stereo vision
FCNet: Stereo 3D Object Detection with Feature Correlation Networks
期刊论文
OAI收割
ENTROPY, 2022, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 17
作者:
Wu, Yingyu
;
Liu, Ziyan
;
Chen, Yunlei
;
Zheng, Xuhui
;
Zhang, Qian
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/12/07
3D object detection
deep learning
stereo matching
multi-scale cost-volume
channel similarity
parallel convolutional attention