中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [3]
武汉岩土力学研究所 [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2019 [1]
2017 [2]
学科主题
Geochemist... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Rock Physics Modeling and Seismic AVAZ Responses of Fractured Reservoirs with Different Azimuths
期刊论文
OAI收割
PURE AND APPLIED GEOPHYSICS, 2023, 卷号: 180, 期号: 3, 页码: 951
作者:
Ba, Jing
;
Zhang, Wei
;
Huang, Guangtan
;
Mueller, Tobias M. M.
;
Luo, Cong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2023/08/02
Fracture strike
fracture weakness
stiffness matrix
azimuth
reflection coefficient
rock physics modeling
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
OAI收割
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Liu JG(刘金国)
;
Hao GB(郝广波)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2020/12/31
variable stiffness mechanism
stiffness self-regulation
bionic robot
modeling
An extended stiffness model for 7 Dofs collaborative robots using the virtual joint method
会议论文
OAI收割
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2020/02/23
Collaborative robots
Stiffness modeling
Virtual joint method
Research on Elastic Deformation Modeling of Collaborative Robots
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Pan XA(潘新安)
;
Tian Y(田勇)
;
Wang HG(王洪光)
;
Hu MW(胡明伟)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2017/12/21
Elastic deformation modeling
Collaborative robots
Stiffness matrix
Positioning accuracy
Influence of Loading System Stiffness on Post-peak Stress-Strain Curve of Stable Rock Failures
期刊论文
OAI收割
ROCK MECHANICS AND ROCK ENGINEERING, 2017, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 2255-2275
作者:
Xu, Y. H.
;
Cai, M.
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2018/06/05
Loading system stiffness
Stiff test machines
Stable rock failure
Post-peak stress-strain curve
Numerical modeling