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Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文  OAI收割
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2021/08/21
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:  Xu CH(徐春晖);  Shao G(邵刚);  Wang Y(王轶群);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
  |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/08/04
Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tracking AUV 期刊论文  OAI收割
MARINE GEODESY, 2013, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 428-435
作者:  Ji DX(冀大雄);  Liu J(刘健);  Zheng R(郑荣)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2013/12/26