机构

• 自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2009 [1]
• 2008 [2]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533 作者:  Khaled M. Goher;  Sulaiman O. Fadlallah   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/22 Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling  Lagrangian formulation  proportional-integral-derivative (PID)  fuzzy logic control (FLC)  under-actuated systems.   Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Under-actuated Nonlinear Systems 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 364-376 作者:  Amir Hossein Davaie Markaz;  Mohammad Maadani;  Seyed Hassan Zabihifar;  Nafiseh Doost-Mohammadi   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/23 Adaptive fuzzy sliding mode control (AFSMC)  nonlinear systems  uncertain systems  under-actuated systems  remote environmental monitoring units (REMUS).   增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  郝银星 收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02 增量式  滑模控制  欠驱动系统  Incremental  Variable Structure Control  Under-actuated Systems   一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  钱殿伟 收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2015/09/02 变结构控制  欠驱动系统  分层递阶  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  Hierarchy   Hierarchical sliding mode control for a class of SIMO under-actuated systems 期刊论文  OAI收割 CONTROL AND CYBERNETICS, 2008, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 159-175 作者:  Qian, Dianwei;  Yi, Jianqiang;  Zhao, Dongbin 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/11/08 control approaches  control applications  sliding mode control  under-actuated systems