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• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2024 [2]
• 2023 [2]
• 2021 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9 作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Li, Sijie;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/07/03 Gliding robotic dolphin  Underwater bionic robot  Fault-tolerant control   Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29 作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/17 bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control   Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13 作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/17 gliding robotic dolphin  bionic robot  underwater gliding motion  dynamic model   Underwater robot sensing technology: A survey 期刊论文  OAI收割 Fundamental Research, 2021, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 337-345 作者:  Cong Y(丛杨);  Gu CJ(古长军);  Zhang T(张涛);  Gao YJ(高亚军)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/08/21 Underwater robot  Underwater robot sensing  Acoustic sensing  Optical sensing  Magnetic sensing  Bionic sensing