机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 会议论文 [4]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2016 [1]
• 2014 [1]
• 2006 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator 会议论文  OAI收割 Seattle, WA, United states, October 27-31, 2019 作者:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Yan SX(阎述学);  Tang YG(唐元贵)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/02/23 Deep-sea master-slave electric manipulator  Master-slave tracking performance  Viscous friction power  Hydrodynamic power  Underwater experiment of manipulator   Design and experiments of a 11000m 7-function electric manipulator system 会议论文  OAI收割 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Bai YF(白云飞);  Cui SG(崔胜国);  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Fan YL(范云龙)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/02/09 underwater vehicle  electric manipulator  electric linear cylinder  wrist-clamp   Autonomous trajectory planning for an underwater electric manipulator based on force sensing 会议论文  OAI收割 OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang Y(张钰);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Fan YL(范云龙) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/12/26 Underwater electric manipulator  Autonomous trajectory planning  End-effector position and orientation deviation  Force sensing   水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117 作者:  岳鹏;  张奇峰;  曲风杰 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2014/05/14 结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation   Improved design and control experiments of an underwater electric manipulator 会议论文  OAI收割 SICE-ICASE International Joint Conference, Busan, SOUTH KOREA, October 18-21, 2006 作者:  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Yan KC(燕奎臣) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/06/06 underwater electric manipulator  autonomous underwater vehicles  adaptive controller