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• 自动化研究所 [11]
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• OAI收割 [16]

内容类型

• 期刊论文 [11]
• 学位论文 [3]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571 作者:  Wei-Ping Ma;  Wen-Xin Li;  Peng-Xia Cao   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/22 Object positioning  stereo matching  random fern  normalized cross correlation  binocular vision model.   A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20 作者:  Bian, Jiang;  Huie, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min;  Hui, Xiaolong   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/07/12 Close proximity inspection of transmission tower  tower localization  UAV self-positioning  monocular vision   Design and research of automobile anti-collision warning system based on monocular vision sensor with license plate cooperative target 期刊论文  OAI收割 Multimedia Tools and Applications, 2016, 页码: 1-14 作者:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/11/01 Automobile anti-collision warning system  Monocular vision sensor  License plate cooperative target  Positioning   Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System 期刊论文  OAI收割 International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 1-15 作者:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺);  Hu YL(胡玉兰);  Yao C(姚辰)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/06/21 Vehicle Collision Warning System  Monocular Vision  Analytical Positioning  Improved Vision Location   the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning 会议论文  OAI收割 Beijing, China, 2015 作者:  Cai,Qixin;  Shao,Xuesong;  Liu,JIan;  Wang,Zhongdong;  Xiao,Wei   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/10/26 Gripper  Vision Positioning  End-effector   Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624 作者:  Zhang, Pengcheng C.;  Xu, De;  Zou, Wei;  Wu, Baolin L. 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/08/12 Image-based visual control  microscope vision  multisensor  position-based visual control  positioning   Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-8 作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Bai, Mingran 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/08/12 Positioning  Monocular Vision  Visual Detection  Visual Tracking  Particle Filter  Aerial Refuelling   Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 66, 期号: 9-12, 页码: 1535-1543 作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2015/08/12 Vision  Vision control  Welding robot  Initial weld point positioning  Geometric relationship   基于视觉的微点胶定位测量与控制的研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  杨鑫 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/09/02 机器视觉  微点胶  定位测量  PI控制  Machine Vision  Micro Adhesive Dispensing  Positioning Measurement  PI Control   Coaxial positioning system based on flexible decoupling beams and micro-vision 期刊论文  OAI收割 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering., 2011, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 2685-2692 Chen, Tao; Chen, Li-Guo; Pan, Ming-Qiang; Sun, Li-Ning 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/08/23 flexible decoupling beam  micro-vision  coaxial positioning