机构

• 自动化研究所 [5]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2014 [1]
• 2013 [1]
• 2007 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10 作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De;  Qin, Fangbo   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/11/17 Binocular vision  image-based visual servoing (IBVS) control  interaction matrix  position alignment  sensitivity for motion   High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12 作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/11/03 3D vision  feature extraction  pose estimation  hybrid visual servoing  robotic assembly system   Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843 作者:  Yanqin Ma;  Xilong Liu;  Juan Zhang;  De Xu;  Dapeng Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/10 Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly   多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 罗李焱 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/09/02 特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  feature extraction  image Jacobian  vision servoing control  micro-vison  micro-assembly   Vision Servoing Based on the Density Analysis of Texture Elements 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-7 作者:  Liu XM(刘晓民);  Zhu F(朱枫) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/04/21 Vision Servoing  Texture  Station Keeping  Robot Vision Control   Vision servoing method based on texture analyzing 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Control and Automation, Guangzhou, China, May 30-June 1, 2007 作者:  Liu XM(刘晓民);  Zhu F(朱枫) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 texture  characteristic extraction  computer vision  vision servoing   基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  王麟琨 收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/02 焊接机器人  视觉传感器  机器人视觉控制系统  视觉伺服控制  参数估计  特征提取  Welding Robot  Vision Sensor  Robot Visual Control System  Robot Visual Servoing Control