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Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
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High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
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Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Yanqin Ma
;
Xilong Liu
;
Juan Zhang
;
De Xu
;
Dapeng Zhang
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多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
罗李焱
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Vision Servoing Based on the Density Analysis of Texture Elements
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-7
作者:
Liu XM(刘晓民)
;
Zhu F(朱枫)
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Vision servoing method based on texture analyzing
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Control and Automation, Guangzhou, China, May 30-June 1, 2007
作者:
Liu XM(刘晓民)
;
Zhu F(朱枫)
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基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
王麟琨
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