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浏览/检索结果: 共73条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10 作者:  Zhao, Sihan;  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhou, Zhen;  Wang, Hongliang   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/07/03 Linear laser vision sensor  robot welding  seam tracking  weld seam denoising  weld seam keypoint (WSKP) extraction   Image Denoising of Seam Images With Deep Learning for Laser Vision Seam Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6098-6107 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/06/10 Welding  Laser noise  Sensors  Robots  Laser modes  Feature extraction  Lasers  Deep network architecture  image denoising  seam tracking  robot welding  structured light vision   Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424 作者:  Xiao-Long Zou;  Tie-Jun Huang;  Si Wu   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/23 Brain-inspired computer vision  spatio-temporal patterns  object detection  object tracking  object recognition   Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Yang, Xiang;  Yang, Yueqi;  Zhang, Pengfei   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/04 Cameras  Robot vision systems  Target tracking  Oscillators  Sports  Active visual tracking  camera stabilizer  reinforcement learning (RL)  robotic fish  underwater target tracking   Densely connected Siamese network visual tracking 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021 作者:  Zhou, Xiaolong;  Wang, Pinghao;  Chan, Sixian;  Fang, Kai;  Fang, Jianwen   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/08/31 Robot vision  Artificial intelligence  Image processing  Object tracking  Siamese network  Dynamic template   Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230 作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Ma, Yunkai;  Zhou, Chao;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/03/02 Welding  Target tracking  Vision sensors  Feature extraction  Cameras  Robots  Convolution  Efficient convolution operator (ECO)  particle filter (PF)  robot intelligent welding  seam feature acquisition  structured light vision   Reliable part-based long-term tracking using multiple correlation filters 期刊论文  OAI收割 Optical Engineering, 2021, 卷号: 60, 期号: 2, 页码: 1-20 作者:  Chen HY(陈宏宇);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/03/21 target tracking  part-based tracking  correlation filter  long-term tracking  computer vision   Multi-Target Tracking with Trajectory Prediction and Re-Identification 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, 22-24 Nov. 2019 作者:  Li Xuesong;  Liu Yating;  Wang Kunfeng;  Yan Yong;  Wang Fei-Yue   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/06/08 Multi-target tracking  trajectory prediction  reidentification  deep learning  computer vision   An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2020/06/02 Initial point alignment  laser vision sensor  narrow weld  robot welding  seam tracking   An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953 作者:  Jacob H. White;  Randal W. Beard   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/03/11 Aerial robotics  epipolar geometry  multi-target tracking  pose estimation  unmanned aircraft systems  vision-based flight