机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2013 [1]
• 2010 [1]
• 2009 [1]
• 2008 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  叶爱学 收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  mobile robot  visual-servo  artificial landmark  nature landmark  trajectory tracking  docking control  depth camera   基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  温丰 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/09/02 同时定位与地图构建  移动机器人  人工路标  视觉导航  MR二维码  多传感器信息融合  simultaneous localization and mapping  mobile robot  artificial landmark  visual navigation  MR Code  multi-sensor information fusion   Self-localization of Indoor Mobile Robots Based on Artificial Landmarks and Binocular Stereo Vision 会议论文  OAI收割 Qingdao, CHINA, November 21-22, 2009 作者:  Jiang N(姜楠);  Liu ZY(刘振宇);  Zhang LT(张令涛)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/02/09 self-localization  artificial landmarks  stereo vision  landmark recognition   面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  郑睿 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  人工路标  室内视觉导航  二维码  mobile robot  artificial landmark  indoor visual navigation  2D Code