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Asymmetric total synthesis and identification of tetrahydroprotoberberine derivatives as new antipsychotic agents possessing a dopamine D-1, D-2 and serotonin 5-HT1A multi-action profile 期刊论文  OAI收割
BIOORGANIC & MEDICINAL CHEMISTRY, 2013, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 856-868
作者:  Sun, Haifeng;  Zhu, Liyuan;  Yang, Huicui;  Qian, Wangke;  Guo, Lin
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Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion 会议论文  OAI收割
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011
作者:  Zou FS(邹风山);  Qu DK(曲道奎);  Wang JT(王金涛);  Xu F(徐方)
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