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	仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴正兴收藏 \| 浏览/下载：156/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼仿生机器海豚 CPG 倒游机动三维机动运动滑翔运动 Robotic fish robotic dolphin CPG backward swimming highmaneuverability gliding motion
	Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish 期刊论文 OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212 作者: Wu, Zhengxing ; Yu, Junzhi ; Tan, Min ; Zhang, Jianwei 收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2017/01/23 robotic fish backward swimming Central Pattern Generator (CPG) swimming locomotion control
	Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish 期刊论文 OAI收割 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021 作者: Zhou, Chao; Cao, Zhiqiang; Hou, Zeng-Guang; Wang, Shuo; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2015/08/12 Backward swimming Carangiform robotic fish Gaits planning
	Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文 OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285 作者: Yu, Junzhi; Wang, Ming; Su, Zongshuai; Tan, Min; Zhang, Jianwei 收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2015/08/12 dynamic modeling robotic fish motion control central pattern generator (CPG) backward swimming
	子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 周超收藏 \| 浏览/下载：135/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼子母式机器鱼微小型机器鱼运动学建模倒游控制深度控制子母协作 Biomimetic Robotic Fish Marsupial Robotic Fish Team Miniature Robotic Fish Kinematic Modeling Backward Swimming Depth Control Daughter-Mother Cooperation
	A computational study on backward swimming hydrodynamics in the eel anguilla anguilla 期刊论文 iSwitch采集 Journal of hydrodynamics, 2005, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 438-447 作者: Hu Wen-rong; Tong Bin-gang; Ma Hui-yang; Liu Hao 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2019/05/10 Anguilla anguilla Backward swimming Hydrodynamics 2-d n-s equation solution