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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113 作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/07/03 Basal ganglia and cerebellum  bio-inspired integration model  motion learning  muscu-loskeletal robot  reinforcement learning   A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223 作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/12/21 Biologically inspired control  cerebellum-inspired model  motion generation  motion learning  musculoskeletal robot  reinforcement learning