机构

• 自动化研究所 [2]
• 新疆理化技术研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2023 [1]
• 2015 [1]
• 2006 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14 作者:  Wang, Rui;  Jiang, Tianyu;  Bai, Ge;  Wang, Yu;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/11/17 Trajectory planning  Trajectory  Planning  Vehicle dynamics  Robots  Underwater vehicles  Real-time systems  Bezier curve  biomimetic underwater vehicle (BUV)  cooperative trajectory planning  dynamic obstacle avoidance   Trajectory planning and tracking control for autonomous lane change maneuver based on the cooperative vehicle infrastructure system 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2015, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 5932-5946 作者:  You, F (You, Feng);  Zhang, RH (Zhang, Ronghui);  Lie, G (Lie, Guo);  Wang, HW (Wang, Haiwei);  Wen, HY (Wen, Huiyin) 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/07/11 Trajectory planning  Tracking control  Backstepping method  Advanced driver assistance systems  Intelligent vehicles  Cooperative vehicle infrastructure system   Cooperative driving at blind crossings using intervehicle communication 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 1712-1724 作者:  Li, Li;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/07 ad hoc networks  cooperative driving  driving safety  intervehicle communication  trajectory planning