机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531 作者:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/02/14 Compensating oil viscous power  deep-sea electric manipulator  modi ed modeling  viscous power experiment  viscous power optimization   Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator 会议论文  OAI收割 Seattle, WA, United states, October 27-31, 2019 作者:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Yan SX(阎述学);  Tang YG(唐元贵)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/02/23 Deep-sea master-slave electric manipulator  Master-slave tracking performance  Viscous friction power  Hydrodynamic power  Underwater experiment of manipulator   Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator 会议论文  OAI收割 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Fan YL(范云龙);  Zhang QF(张奇峰);  Wang HL(王海龙);  Bai YF(白云飞);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/02/09 deep-sea electric manipulator  model of viscous power loss  pressure test of oil-filled joint   Design and experiments of a deep-sea five-function electric manipulator system 会议论文  OAI收割 OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016 作者:  Fan YL(范云龙);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang YX(张运修);  Huo LQ(霍良青);  Zhang ZY(张竺英) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/08/10 deep-sea  electric manipulator  electric linear cylinder  wrist-clamp