机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2022/03/31 resident ROV  docking station  autonomous docking  acoustic guidance  adaptive integrated navigation   A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62 作者:  Peng, Zhao;  Cao Zhiqiang;  Nong, Gu;  Chao, Zhou;  De, Xu 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2016/04/12 Marsupial robotic system  coordinated docking  embedded vision  lifting docking station   子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵鹏 收藏  |  浏览/下载：403/0  |  提交时间：2015/09/02 子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  marsupial robotic system  lifting docking station  coordinated control  observation-based guidence  docking