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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Dual-target Signal Simulation of Very Long baseline Interferometry for Chang'E-5 期刊论文  OAI收割 PUBLICATIONS OF THE ASTRONOMICAL SOCIETY OF THE PACIFIC, 2022, 卷号: 134, 期号: 1038, 页码: 11 作者:  Zhao, Xu;  Zheng, Wei-Min;  Tong, Li;  Ma, Mao-Li   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/09/19 Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/31 resident ROV  docking station  autonomous docking  acoustic guidance  adaptive integrated navigation   Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文  OAI收割 Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/02/14 sub-sea technology   On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文  OAI收割 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/05 Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/08 On-orbit servicing  robotic refueling mission  end-effector  imitating human hand  collision dynamics analysis   Efficient 3D homing path planning for AUV docking 会议论文  OAI收割 Zhanjiang, China, October 16-18, 2021 作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Wang YQ(王轶群);  Ma XO(马小鸥)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/14 path planning  AUV  homing path  RRT*  Dubins curve   AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者:  魏奥博;  李默竹;  韩晓军;  于闯;  吕厚权   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/08/04 自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统   Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19 作者:  Liu S(刘爽);  Xu HL(徐红丽);  Lin Y(林扬);  Gao L(高雷)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/06/18 autonomous underwater vehicle  recovery  detection  pose estimation  visual navigation   A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/08 AUV  SLAM  VAE  SVR   Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, May 29-31, 2019 作者:  Wang BQ(王丙乾);  Tang YG(唐元贵);  Shi CM(时常鸣)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/08/29 Underwater Docking  Multi-target  Vision  Pose Estimation  ARV