机构

• 自动化研究所 [11]
• 水生生物研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 会议论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [2]
• 2015 [1]
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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Swimming features in captive odontocetes: Indicative of animals' emotional state? 期刊论文  OAI收割 BEHAVIOURAL PROCESSES, 2020, 卷号: 170, 页码: 13 作者:  Serres, Agathe;  Hao, Yujiang;  Wang, Ding   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/05/28 Bottlenose dolphin  Circular swimming  Finless porpoise  Stress  Synchronous swimming  Welfare   Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/09/30 Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin   Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270 作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/07/12 Dolphin-like swimming  gliding robotic dolphin  modeling and control  underwater robotics   仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  吴正兴 收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  仿生机器海豚  CPG  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic fish  robotic dolphin  CPG  backward swimming  highmaneuverability  gliding motion   Towards development of a slider-crank centered self-propelled dolphin robot 期刊论文  OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 971-977 作者:  Yu, Junzhi;  Wei, Changming 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/08/12 mechatronic design  slider-crank  flapping mechanism  dolphin robot  dolphin-like swimming   Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2012, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 318-329 作者:  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/08/12 Bioinspired robot  dolphin robot  dolphin swimming  pitch turn  turn control   Design and Implementation of a Novel CPG-based Locomotion Controller for Robotic Dolphin 会议论文  OAI收割 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, China, 2010.07 作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/08/19 multimodal swimming   Central pattern generation (CPG)   locomotion control   robotic dolphin   Dynamic Analysis and Control Synthesis of a Link-Based Dolphin-Like Robot Capable of Three-Dimensional Movements 期刊论文  OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2009, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1299-1313 作者:  Yu Junzhi;  Li Y. F.;  Hu Yonghui;  Wang Long Wang 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/08/12 Bio-inspired robots  dolphin-like swimming  dynamics and control  multibody dynamics  locomotion control   Mechanical design and motion control of a biomimetic robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2007, 卷号: 21, 期号: 3-4, 页码: 499-513 作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Fan, Ruifeng;  Wang, Long;  Huo, Hyan 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/11/08 biomimetics  swimming robot  robotic dolphin  propulsive model  motion control   Mechanical design and motion control of biomimetic robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 Advanced Robotics, 2007, 卷号: 21, 期号: 3-4, 页码: 499–513 作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Fan, Ruifeng;  Wang, Long;  Huo, Jiyan 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/01/23 BIOMIMETICS  SWIMMING ROBOT  ROBOTIC DOLPHIN  PROPULSIVE MODEL  MOTION CONTROL