中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [2]
植物研究所 [2]
寒区旱区环境与工程研... [1]
生态环境研究中心 [1]
软件研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [10]
iSwitch采集 [1]
内容类型
期刊论文 [7]
会议论文 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [2]
2021 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2014 [2]
2012 [1]
更多
学科主题
Environmen... [2]
Environmen... [2]
Green & Su... [2]
筛选
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Soundscape Perception Preference in an Urban Forest Park: Evidence from Moon Island Forest Park in Lu'an City
期刊论文
OAI收割
SUSTAINABILITY, 2022, 卷号: 14, 期号: 23
作者:
Guo, Yanlong
;
Wang, Ke
;
Zhang, Han
;
Jiang, Zuoqing
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/03/07
urban forest park
sound source environment
sound source perception
spatial variation
one-way ANOVA
Effects of Sound Source Landscape in Urban Forest Park on Alleviating Mental Stress of Visitors: Evidence from Huolu Mountain Forest Park, Guangzhou
期刊论文
OAI收割
SUSTAINABILITY, 2022, 卷号: 14, 期号: 22
作者:
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/03/07
urban forest park
sound source environment
sound source perception
mental stress relief
linear regression
Review on light vision detection of surface obstacles for USV
会议论文
OAI收割
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
Zhang, Chao
;
Liu, Jinqing
;
Xiao JC(肖金超)
;
Xiong JF(熊俊峰)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2021/08/21
Unmanned surface vehicle
visible vision
obstacle detection
environment perception
Study on the Timely Adjustment of the Grazing Prohibition Policy: Ban or Lift? Empirical Research from Local Government Managers
期刊论文
iSwitch采集
SUSTAINABILITY, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 18
作者:
Zhou, Lihua
;
Wang, Ya
;
Yang, Guojing
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2019/10/09
grassland ecology
grazing prohibition policy
environment perception
local government managers
Yanchi County
Extraction of visual texture features of seabed sediments using an SVDD approach
期刊论文
OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 142, 页码: 501-506
作者:
Li Y(李岩)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Yu JC(俞建成)
;
Li S(李硕)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2017/10/09
Support Vector Domain Description
Classification Of Seabed Sediments
Texture Features Analysis
Perception Of Seabed Environment
Gray-level Co-occurrence Matrix
Self-organizing Map
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2015/09/02
环境感知
机器人
视觉测量
嵌入式系统
environment perception
mobile robot
vision measurement
embedded system
Obstacle classification and 3D measurement in unstructured environments based on ToF cameras
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2014, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 10753-10782
作者:
Yu HS(余洪山)
;
Zhu J(朱江)
;
Wang YN(王耀南)
;
Jia, Wenyan
;
Sun, Mingui
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2014/11/03
Mobile Robotic Navigation
Obstacle Detection And Classification
Time-of-flight Camera
Region Of Interest Detection
Unstructured Environment Perception
The research of environment perception based on the cooperation of multi-robot
会议论文
OAI收割
2012 24th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Taiyuan, China, May 23-25, 2012
作者:
Cheng LY(程立英)
;
Xue DY(薛定宇)
;
Cong Y(丛杨)
;
Jiang Xuehui
;
Zhao SY(赵姝颖)
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2012/12/28
Environment Perception
Cooperative SLAM
SLAM
Information Fusion
Multiple Mobile Robots
Farmer's perception and response towards land policy and eco-environment based on participatory rural appraisal: A case study in the Loess hilly area, China
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF SUSTAINABLE DEVELOPMENT AND WORLD ECOLOGY, 2007, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
Lian, Gang
;
Guo, Xu-Dong
;
Fu, Bo-Jie
;
Wang, Jing
;
He, Ting
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2015/09/08
perception and response
land policy
eco-environment
Loess hilly area
China
基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
罗本成
收藏
  |  
浏览/下载:128/0
  |  
提交时间:2015/09/02
移动机器人
不确定性分析
环境感知与建模
多传感器信息融合
自适应定位
实时导航与避障
Mobile robot
Uncertainty analysis
Environment perception and modeling
Multi-sensors Data Fusion
Adaptively self-localization
Rea