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3D motion control and target manipulation of small magnetic robot
会议论文
OAI收割
10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, Wuhan, China, August 16-18, 2017
作者:
Liu LQ(刘连庆)
;
Tung, Steve
;
Yang YL(杨永良)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang JY(王敬依)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/09/12
Magnetic robot
Expert control
Three-dimensional motion
Micromanipulation
Automatic path tracking and target manipulation of a magnetic microrobot
期刊论文
OAI收割
Micromachines, 2016, 卷号: 7, 期号: 11, 页码: 1-14
作者:
Wang JY(王敬依)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/12/29
magnetic microrobot
automatic path tracking
expert control
magnetic microrobot
micromanipulation
The Servo Control System of KDUST Telescope
会议论文
OAI收割
Montréal, Quebec, Canada, 2014-6-22
作者:
Du Fujia
;
Zhang Jian
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提交时间:2015/03/13
KDUST
servo control
high-precision control
expert PID
cryogenic
low-speed
Intelligent switching expert system for delayed coking unit based on iterative learning strategy
期刊论文
OAI收割
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2011, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 9023-9029
作者:
Yu, Xiaodong
;
Wei, Yujie
;
Huang, Dexian
;
Jiang, Yongheng
;
Liu, Bo
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收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/07/30
Iterative learning
Expert system
Delayed coking
Intelligent control
Development of an inspection robot control system for 500KV extra-high voltage power transmission lines
会议论文
OAI收割
SICE 2004 Annual Conference, Sapporo, JAPAN, August 4-6, 2004
作者:
Tang L(唐栎)
;
Fang LJ(房立金)
;
Wang HG(王洪光)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/06/06
inspection robot control system
power transmission lines
distributed expert system
Obstacle-navigation control for a mobile robot suspended on overhead ground wires
会议论文
OAI收割
8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2004), Kunming, China, December 6-9, 2004
作者:
Tang L(唐栎)
;
Fang LJ(房立金)
;
Wang HG(王洪光)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2012/06/06
obstacle-navigation control
mobile robot
over head ground wire
expert system
CLIPS
基于专家系统的变步长一步预测控制与应用
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
朱江滨
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/09/02
倒立摆
非线性
欠驱动机构
预测控制
专家系统
Expert system
Inverted pendulum
Nonlinear
Predictive control
Under-actuated structure
An expert system for selection of retaining walls and groundwater controls in deep excavation
期刊论文
OAI收割
COMPUTERS AND GEOTECHNICS, 2003, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 707-719
作者:
Yuan, JX
;
Yang, YW
;
Yin, JH
;
Schulyer, JN
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/06/05
Expert System
Deep Excavation
Improved Backward Chaining Technique
Equivalence Degree
Retaining Wall Types And Groundwater
Control Methods
对基于网络的专家系统开发平台的研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
王文胜
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/09/02
专家系统
推理机
推理机控制机制
粗集理论
知识获取
Expert System
Rough Set
Reasoning
Knowledge Acquisition
Control Method of Reasoning for Multiple Tasks
Stabilization control of series-type double inverted pendulum systems using the SIRMs dynamically connected fuzzy inference model
期刊论文
OAI收割
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN ENGINEERING, 2001, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 297-308
作者:
Yi, JQ
;
Yubazaki, N
;
Hirota, K
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/11/08
dynamic importance degree
expert system
fuzzy control
intelligent system
double inverted pendulum
SIRM (Single Input Rule Module)
stabilization