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机构
自动化研究所 [2]
上海药物研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2009 [1]
学科主题
Biochemist... [1]
Biotechnol... [1]
Mathematic... [1]
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Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
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提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/12/21
Robots
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Robot kinematics
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Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode