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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 Dynamic response characteristics of pier-type submerged floating tunnels (PSFTs) under horizontal and vertical earthquakes 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2025, 卷号: 340, 页码: 18 作者:  Lu, Yan;  Liu, Zhanxiang   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2025/09/29 Pier-type submerged floating tunnels (PSFTs)  Earthquake  Seismic response  Newmark-beta method  Flexible joint stiffness  Bearing stiffness   Experimental study on the effect of flexible joints of a deep-buried tunnel across an active fault under high in-situ stress conditions 期刊论文  OAI收割 UNDERGROUND SPACE, 2024, 卷号: 19, 页码: 189-207 作者:  Zhang, Jiawei;  Cui, Zhen;  Sheng, Qian;  Zhao, Wanhua;  Song, Liang   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2025/06/27 Tunnel project  Crossing active fault  High in-situ stress  Segmental structure design  Flexible joint   The composite mechanism of damping and elasticity for a fish-like flexible propeller 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 266, 页码: 9 作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2023/03/20 Passive flexible joint  Damping joint  Passive propulsion   Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2022 作者:  Shi, Mingming;  Rong, Bao;  Liang, Jing;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/12/23 Spatial rigid-flexible manipulator  Joint trajectory optimization  RBF interpolation  Transfer matrix method   Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish 期刊论文  OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12 作者:  Zou, Qianqian;  Zhou, Chao;  Lu, Ben;  Liao, Xiaocun;  Zhang, Zhuoliang   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/11/14 robotic fish  stiffness optimization  flexible joint  dynamic modeling   Tracking control for flexible joint robots based on adaptive fuzzy compensation with uncertain parameters 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2021 作者:  Huang, Huayuan;  Pan, Hongtao;  Cheng, Yong   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/15 adaptive fuzzy compensation  cascaded control  flexible joint robot  tracking control  uncertainty   A Review of Compliant Control for Collaborative Robots 会议论文  OAI收割 AUG 01-04, 2021 作者:  Zhang, Tuopu   |  收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2021/12/02 FLEXIBLE-JOINT ROBOTS  IMPEDANCE CONTROL  FORCE CONTROL   A 3D Discrete-Continuum Coupling Approach for Investigating the Deformation and Failure Mechanism of Tunnels across an Active Fault: A Case Study of Xianglushan Tunnel 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: - 作者:  Ma, Yalina;  Sheng, Qian   |  收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2020/04/08 tunnel  active fault zone  discrete-continuum coupling method  micromechanics  mechanical response  flexible joint   Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer 期刊论文  OAI收割 Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112 作者:  J.P.He;  Q.Huo;  Y.H.Li;  K.Wang;  M.C.Zhu   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/24 Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link   工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者:  强艳辉 收藏  |  浏览/下载：652/0  |  提交时间：2015/09/02 柔性关节工业机器人  关节空间轨迹规划  输入整形  动态面法  Chebyshev神经网络  Flexible Joint Industrial Robot  Trajectory Planning in Joint Space  Input Shaping Technique  Dynamical Surface Control  Chebyshev Neural Network