机构

• 数学与系统科学研究院 [7]
• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 期刊论文 [13]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [3]
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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634 作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/05/03 Soft continuum robot  variable stiffness  statics model  geometric constraint   Geometric field theory and weak Euler-Lagrange equation for classical relativistic particle-field systems 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS OF PHYSICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 12 作者:  Fan, Peifeng;  Qin, Hong;  Liu, Jian;  Xiang, Nong;  Yu, Zhi   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/08/26 relativistic particle-field system  different manifolds  mass-shell constraint  geometric weak Euler-Lagrange equation  symmetry  conservation laws   Efficient 3D correspondence grouping by two-stage filtering 会议论文  OAI收割 Chengdu, China, December 12-14, 2018 作者:  Wu QX(吴清潇);  Kong YZ(孔研自);  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/06/18 3D correspondence grouping  geometric constraint  geometric consistency   Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359 作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/05/05 Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly   Multilevel SIFT Matching for Large-Size VHR Image Registration 期刊论文  OAI收割 IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2012, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 171-175 作者:  Huo, Chunlei;  Pan, Chunhong;  Huo, Leigang;  Zhou, Zhixin 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/08/12 Coarse-to-fine strategy  geometric constraint  large-size image registration  parallel-based architecture   FOE estimation: Can image measurement errors be totally "corrected" by the geometric method? 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2007, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 1971-1980 作者:  Wu, F. C.;  Wang, L.;  Hu, Z. Y. 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/11/08 FOE estimation  geometric method  inherent constraint   Well-constrained completion and decomposition for under-constrained geometric constraint problems 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL GEOMETRY & APPLICATIONS, 2006, 卷号: 16, 期号: 5-6, 页码: 461-478 作者:  Zhang, Gui-Fang;  Gao, Xiao-Shan   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/07/30 geometric constraint solving  under-constrained completion  decomposition   A C-tree decomposition algorithm for 2D and 3D geometric constraint solving 期刊论文  OAI收割 COMPUTER-AIDED DESIGN, 2006, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Gao, XS;  Lin, Q;  Zhang, GF   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/07/30 geometric constraint solving  parametric CAD  general construction sequence  basic merge pattern  decomposition tree  graph algorithm   Planar generalized Stewart platforms and their direct kinematics 期刊论文  OAI收割 AUTOMATED DEDUCTION IN GEOMETRY, 2006, 卷号: 3763, 页码: 198-211 作者:  Zhang, GF;  Gao, XS   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/07/30 planar generalized Stewart platform  geometric constraint solving  direct kinematics  closed-form solution   Solving spatial basic geometric constraint configurations with locus intersection 期刊论文  OAI收割 COMPUTER-AIDED DESIGN, 2004, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 111-122 作者:  Gao, XS;  Hoffmann, CM;  Yang, WQ   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/07/30 geometric constraint solving  parametric CAD  spatial basic configuration  locus intersection