机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2019 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文  OAI收割 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/05/31 haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control   An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture 期刊论文  OAI收割 FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529 作者:  Liu, Weipeng;  Su, Yaoguang;  Wu, Wanqing;  Xin, Chen;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/03/30 Continuous circular capsulorhexis  Force feedback  Haptic device  Man-machine collaboration  Virtual fixture   2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, August 4-7, 2019 作者:  Xue ZY(薛昭洋);  Wang CY(王重阳);  He X(何啸);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/10/10 haptic device  Energy-bounding algorithm  virtual wall test  CHAI3D