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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文  OAI收割
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/31
An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture 期刊论文  OAI收割
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529
作者:  Liu, Weipeng;  Su, Yaoguang;  Wu, Wanqing;  Xin, Chen;  Hou, Zeng-Guang
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/03/30
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文  OAI收割
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  Xue ZY(薛昭洋);  Wang CY(王重阳);  He X(何啸);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予)
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/10/10
Evaluation of motor training performance in 3D virtual environment via combining brain-computer interface and haptic feedback 会议论文  OAI收割
海南海口三亚
作者:  Hong Wu;  Shuang Liangb;  Wenlong Hang;  Xiaolu Liu;  Qiong Wang
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/02/02
Magnetic Levitation Haptic Augmentation for Virtual Tissue Stiffness Perception. 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2017
作者:  Qianqian Tong;  Zhiyong Yuan;  Xiangyun Liao;  Mianlun Zheng;  Tianchen Yuan
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/02/02
Optimization-based inverse kinematic analysis of an experimental minimally invasive robotic surgery system 会议论文  OAI收割
No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:  Yang, Dewei;  Wang, Lianxiang;  Xie, Yi;  Levine, William S.;  Davoodi, Rahman
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/03/16
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02
Dynamic Virtual Fixture on the Euclidean Group for Admittance-type Manipulator in Deforming Environments 期刊论文  OAI收割
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2014
作者:  Dongwen Zhang;  Qingsong Zhu;  Jing Xiong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/09/02
Teleoperation of humanoid Baxter robot using haptic feedback 会议论文  OAI收割
Beijing,  SEP 28-30, 2014
作者:  Long Cheng;  Hongbin Ma
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/02/14
An Investigation Into the Relationship Between Texture and Human Performance in Steering and Gesture Input Tasks 期刊论文  OAI收割
International Journal of Human-Computer Interaction, 2014, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 654-662
Sun, Minghui (1); Ren, Xiangshi (1); Tu, Huawei (1); Tian, Feng (4)
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/12/16