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Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qiu, Changlin;  Tan, Min
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Command Filtered Finite/Fixed-time Heading Tracking Control of Surface Vehicles 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1667-1676
作者:  Zhenyu Gao;  Ge Guo
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/09/03
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/09/12